3.6.4 . Dùng đạo hàm cấp 1 tăng độ nét của ảnh .
Công thức :
đạo hàm cấp 1 của 1 ảnh có tên gọi là Gradian Laplace.
Người ta quan tâm đến độ lớn của đạo hàm cấp 1 :
Độ lớn vec tơ đạo hàm cấp của
ký hiệu là M(x,y) :
Thường được gọi là gradient image :
Lấy căn bậc 2 ta được :
g(x), g(y) là ảnh. M(x,y) cũng là ảnh .
Ký hiệu cửa sổ 3x3 của ảnh :
gx=z8-z5 hoặc gx=z9-z9
và
gy= z6-z5 hoặc gy= z8-z6
Mặt nạ đạo hàm nên có kích thước là lẽ để có phần tử trung tâm nên Sobel mở rộng định nghĩa đạo hàm:
để đầu ra bằng 0 ảnh trong miền bằng phẳng.
3.7 (không cần )
3.8. Dùng kỹ thuật mờ để biến đổi độ sáng và lọc trong không gian.
3.8.1. Nhắc lại lý thuyết tập hợp.